E134 krysser Oslofjorden i tunnel mellom Hurum i Asker og Vassum i Frogn, rett sør for Drøbak. Dette er den eneste faste vegforbindelsen over ytre Oslofjord.

Tunnelen åpnet 29. juni 2000 og erstattet fergen mellom Drøbak og Storsand. Den ble bygget på tre år, og har ett løp med tre felt, med møtende trafikk i samme rør. På det dypeste ligger den 134 meter under havet, og største stigning er 7 prosent.

Tunnelen har en omfattende stengingshistorikk, og vinterstid er stormflo og is en gjentatt årsak. Statens vegvesen har utredet en ny fast forbindelse over fjorden, og prosjektet Oslofjordforbindelsen er i planarbeid. Til da gjelder det å sjekke statusen før du kjører.